小白求助，需要自学现代控制理论，救救孩子

刚上研一，导师说让上网自己寻找一下现代控制理论的视频自学，各位大神有什么推荐嘛，最好推荐的视频会通俗易懂一点，谢谢各位大神！

刘豹的书就比较简单，再做做课后习题。
视频可以看石群自控课后面有部分现控的视频课。